roslaunch 报错：Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag
目录
- 问题描述
- 问题分析
问题描述
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 20, column 2
The traceback for the exception was written to the log file
问题分析
本次的问题在于launch文件中的内容格式错误，比如少了一半标签
<group ns = ''> ...</node></group>
</launch>
补充标签，保证格式正确即可
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！