XML parsing error: mismatched tag: line 58,column 6 xacro报错
报错内容
XML parsing error: mismatched tag: line 58, column 6
when processing file: /home/lst/demo/demo05_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/demo05_car_base.urdf.xacroCheck that:- Your XML is well-formed- You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"有人说是因为中文注释，去掉中文注释后重写一份就好了，但是太麻烦了
我找得到方法是
把所有的< />的/前面加空格
例如
改成
虽然离谱，但是好了
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