S5P6818-通过SD卡启动裸机程序

前言

由于自己第一次发表文档，对于文档的架构还需多多练习。写文档的目的是想通过记录自己的学习过程，以便以后使用到相关的知识点可以回顾和参考。

一、运行裸机程序的方式

大概分成两种：1）在uboot模式下，使用go直接跳转到程序链接的地址来跑程序。
2）制作SD启动卡，在SRAM中把整个启动过程需要做的事情，例如初始化PLL等做一遍，再去跳转到SDRAM（即DDR）中链接的地址那里跑程序
区别是：如果对新手来说，使用第一种方式，相对来说比较简单方便，但是不利于了解整个启动过程是怎么个流程的，只能通过观察外设的一些现象，变化来知道自己的程序有没有跑成功。但使用第二种方式的话，就能更加深入了解到裸板的整个启动过程：上电 -> IROM -> Nsih -> 2nboot ->用户程序.bin。其实这个用户程序.bin对于跑上Linux的板子来说就相当于uboot，跑上Linux内核的启动过程：上电 -> IROM -> Nsih -> 2nboot ->uboot -> linux kernel。

二、分析s5p6818的SD卡启动流程

通过数据手册可以知道，从SD卡的第二个扇区（对程序员来说是第一个，原因你懂的，1前面还有0）开始复制56KB的数据到内部IRAM中执行，在下面的操作中，我在这56KB的空间里进行了系统环境的配置和初始化，即执行Nsih和2nboot的内容，然后把用户程序复制到SDRAM中，pc指针跳转到DRAM中程序的链接地址（0x40000000）处开始执行用户程序。

三、制作SD启动卡步骤

1.编译得到用户程序.bin

通过arm-linux-gcc、arm-linux-ld、arm-linux-objcopy等交叉编译得到.bin程序，其中使用arm-linux-ld链接时需要自己编写一个链接脚本.lds，链接到板子的SDRAM（0x40000000）中执行用户程序，因为我的板子的DRAM范围是0x40000000-0x80000000，共1GB，每个板子都不一样的，具体要去查一下。

2.加入Nsih，2nboot（头部信息）

使用mk6818把Nsih和2nboot加入到用户程序.bin里面，制作出一个包含初始化内容的.bin。
sudo ./mk6818 xx.bin（最终.bin） nsih.txt 2ndboot xxx.bin（用户程序.bin）。
其实nish和2nboot里面的东西就是制作中断向量表、PLL初始化、各种外设时钟初始化、DDR配置等内容，都是一些系统环境的配置。

mk6818是一个用c写的一个可执行文件，它的作用就是把上面提到的3个文件制作成一个最终的.bin文件，其中里面有段代码是关于引导的程序启动地址的，需要把它改为板子的SDRAM地址

3.把最终的.bin文件烧写到SD卡中

首先使用fdisk把sd卡重新分区，然后使用mkfs格式化成FAT32的类型，最后烧写.bin到sd卡
sudo ./6818-sdmmc.sh /dev/sdc xx.bin（最终.bin）
6818-sdmmc.sh是一个烧写的shell脚本，作用就是把最终的.bin文件（在带有Linux内核的板子中又叫引导镜像文件即uboot）烧写到sd的扇区中。

dd if="$xboot"of="${dev}" bs=512 seek=1 conv=sync
//xboot即源文件xx.bin，dev即sd卡设备文件sdc，bs=512指定一个块的大小为512Byte，seek=1从sd卡设备文件的第一个块开始写入，因为第0个块是关于sd的一些引导信息，千万不能修改，conv=sync每个块都填充512个Byte，不足以NULL字符补齐。

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！