关于vofa+下位机的代码 （stm32）

近几天需要调试pid 需要一款上位机软件，一次偶然的机会，再B站上了解到了一位大佬做的上位机软件vofa+,当时比较尴尬，由于vofa+网站https://www.vofa.plus/
的示例代码是Arduino的，（当时还没接触过Arduino），我愣是一句代码没看懂，而且由于当时有新的任务，调试任务就被我暂时搁置，后来在假期接触了esp8266,接触到了Arduino，才是看懂了Arduino的示例代码，并且写出了用于stm32的代码。

这里仅介绍justfloat
c文件

#include "vofa.h"const uint8_t tail [4] = {0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};	//½áÊøÊý×é
uint8_t c_data[4];//´æ·Åת»¯ºócharÊý¾Ý
/*JustFloat*/
//f:ÊäÈëÊý¾Ý£¬c:´æ´¢Êý¾ÝÊý×飬
void float_turn_u8(float f,uint8_t * c){uint8_t x;FloatLongType data;data.fdata=f;for(x=0;x<4;x++){c[x]=(uint8_t)(data.ldata>>(x*8));}}
//fdata:floatÊý¾ÝÊý×é fdata_num£ºfloatÊý×éÊý¾Ý¸öÊý/ͨµÀ¸öÊý Usart_choose£ºÑ¡Ôñ·¢Ë͵Ĵ®¿Ú
void JustFloat_Send(float * fdata,uint16_t fdata_num,USART_TypeDef *Usart_choose){uint16_t x;uint8_t y;for(x=0;x<fdata_num;x++){float_turn_u8(fdata[x],c_data);for(y=0;y<4;y++){Usart_choose->DR=c_data[y];while((Usart_choose->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø}}for(y=0;y<4;y++){//·¢ËͽáÊøÊý×éUsart_choose->DR=tail[y];while((Usart_choose->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø}}

h文件

```c
#ifndef __VOFA_H
#define __VOFA_H
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"typedef union     //¶¨Òå½á¹¹Ì壬²Î¿¼https://blog.csdn.net/ls667/article/details/50811519²©¿Í
{float fdata;unsigned long ldata;
}FloatLongType;void JustFloat_Send(float * fdata,uint16_t fdata_num,USART_TypeDef *Usart_choose);#endif

在头文件里定义了一个联合体
在联合体内，各成员共享同一块内存，由于float类型和long类型占据相同的位，我们就可以通过某种方法将二者转换。```c
void float_turn_u8(float f,uint8_t * c){uint8_t x;FloatLongType data;data.fdata=f;for(x=0;x<4;x++){c[x]=(uint8_t)(data.ldata>>(x*8));}

这个函数首先是定义一个联合体，将传入的浮点型参数存入到传入的unsigned char数组里。

void JustFloat_Send(float * fdata,uint16_t fdata_num,USART_TypeDef *Usart_choose){uint16_t x;uint8_t y;for(x=0;x<fdata_num;x++){float_turn_u8(fdata[x],c_data);for(y=0;y<4;y++){Usart_choose->DR=c_data[y];while((Usart_choose->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø}}for(y=0;y<4;y++){//·¢ËͽáÊøÊý×éUsart_choose->DR=tail[y];while((Usart_choose->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø}}

JustFloat_Send函数三个参数分别为，传入数组指针，数组数据个数，及发送的串口地址，前两个for将 float类型转换位四位unsigned char类型并发送出去，第三个for循环将尾部发出去。因为JustFloat规定{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }位一组数据的结束。

咋说呢，当时找了很久32代码都没有找到，希望这篇博客能帮助到某些新人吧，虽然我也是个萌新。

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