HT for Web (Hightopo) 使用心得（5）- 动画的实现

加粗样式在前一篇文章《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型》中，我们通过使用 ht.Default.startAnim() 让一个直升飞机飞了起来。其实，在 HT for Web 中，有多种手段可以用来实现动画。

我们这里仍然用直升机为例，只是更换了场景。增加了巡游过程。最终实现的动画效果如下：

使用 HT 开发的一个简单网页直升机巡逻动画（Hightopo 使用心得（5））

这里主要用到的动画实现方式有三种：

1. setInterval
2. ht.Default.startAnim()
3. DataModel.addScheduleTask(task)

场景搭建

具体3D场景的相关概念请参考《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型》。

这里的主要工作分为：3D 场景配置以及模型加载。其中 3D 场景部分的设置代码如下：

    this.g3d = new ht.graph3d.Graph3dView();this.g3d.setGridVisible(true);this.g3d.setGridSize(5000);this.g3d.setGridGap(2000);this.g3d.setNear(10)this.g3d.setFar(10000000)this.g3d.addToDOM();this.dataModel = this.dm = this.g3d.dm();

为了给直升机搭建一个逼真的环境。这里我们增加了一个山体模型。另外，由于直升机机体与螺旋桨模型是分开的，因此需要分别加载并调整其位置让二者合并成一个模型。具体如何实现请参考《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型》。

    // 加载山体模型this.mountains = await this.createObj(MODELS.MOUNTAINS.name, MODELS.MOUNTAINS.obj, MODELS.MOUNTAINS.mtl);this.mountains.s('3d.selectable',false);this.mountains.s('shape3d.scaleable',true);this.mountains.setScale3d([0.01, 0.1, 0.01]);this.mountains.setElevation(1800); // 让山体在地面以上// 分别加载直升机及螺旋桨模型this.helicopterNode = await this.createObj(MODELS.HELICOPTER.name, MODELS.HELICOPTER.obj, MODELS.HELICOPTER.mtl);this.propellerNode = await this.createObj(MODELS.PROPELLER.name, MODELS.PROPELLER.obj, MODELS.PROPELLER.mtl);// 由于默认创建 Node 的时候，其锚点是在 [0.5, 0.5, 0.5]，位置是在 [0, 0, 0]。导致模型并不在水平面以上。let size3d = this.helicopterNode.getSize3d(); // 获取直升机模型的 [长,宽,高]let height = size3d[1]; // 获取模型高度this.helicopterNode.setPosition3d([0, height/2, 0]); // 将直升机放到地面上this.propellerNode.setRotation3d([0.10506443461595279, 4.550746858974086, -0.007825951889059535]); // 让螺旋桨水平this.propellerNode.setPosition3d([0, 215, -99.00152946490829]); // 将螺旋桨放到直升机上this.propellerNode.setHost(this.helicopterNode); // 螺旋桨吸附到直升机上this.helicopterNode.p3(0,2000,0); // 直升机

螺旋桨动画 - setInterval

螺旋桨动画比较简单，我们在《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型_CodingInProgress的博客-CSDN博客》中已经提过。其本质是通过不断地修改螺旋桨节点在竖直方向（Y 轴）的角度。

  /*** 螺旋桨旋转动画**/startPropellerAnim(node) {setInterval(() => {const r3 = node.getRotation3d();node.setRotation3d([r3[0], r3[1] + 0.4, r3[2]]); // 绕 Y 轴旋转}, 20);}

创建直升机巡游路径

有了直升机及环境，我们需要让直升机动起来。例如在这里，我们计划让直升机围绕山体巡逻。这里该如何实现呢？

在 HT for Web 官方手册中，其提供了一种实现方式，我们这里稍微加以改造便可让直升机围绕山体巡逻。

在代码层面，我们创建了一条三维线段（Polyline）。该线段实现的是一个圆环，悬浮在山体上面。有了这条路径，直升机便可沿着该路径前进实现巡游动画。

polyline的形状主要由points和segments这两个属性描述。二者都是数组。其中 points 可以理解成组成 polyline 所要用到的点集合，而 segments 数组主要用来定义如何使用前面的点来组成 polyline。

points 中的每一项为 {x,y,e} 格式，需要注意的是，这里代表高度的是 e(elevation)，而不是 y。

segments 数组里面有5种值。分别为：

• 1: moveTo，占用1个点信息，代表一个新路径的起点
• 2: lineTo，占用1个点信息，代表从上次最后点连接到该点
• 3: quadraticCurveTo，占用2个点信息，第一个点作为曲线控制点，第二个点作为曲线结束点
• 4: bezierCurveTo，占用3个点信息，第一和第二个点作为曲线控制点，第三个点作为曲线结束点
• 5: closePath，不占用点信息，代表本次路径绘制结束，并闭合到路径的起始点

/*** 创建直升机巡游路径** @memberof Index3d*/createPath() {this.g3d.setDashDisabled(false); // 显示虚线let height = 2000; // 线段离地高度let dataModel = this.dataModel;let polyline = this.polyline = new ht.Polyline();polyline.setThickness(5); // 线段粗细polyline.s({'shape3d.image': 'assets/flow.png', // 贴图"shape3d": "cylinder", // polyline类型，这里是圆柱。也可以是'repeat.uv.length': 400, // 贴图宽度'shape3d.resolution': 1600, // 管线分辨率，分辨率越高越平滑});dataModel.add(polyline);// 起始点const points = [{x: -15000,y: 0,e: height,}];const segments = [1];// 二次曲线，占用两个点。生成一条弧线。下同。points.push({x: -15000,y: -15000,e: height});points.push({x: 0,y: -15000,e: height});segments.push(3);points.push({x: 15000,y: -15000,e: height});points.push({x: 15000,y: 0,e: height});segments.push(3);points.push({x: 15000,y: 15000,e: height});points.push({x: 0,y: 15000,e: height});segments.push(3);points.push({x: -15000,y: 15000,e: height});points.push({x: -15000,y: 0,e: height,});segments.push(3);polyline.setPoints(points);polyline.setSegments(segments);polyline.setAnchorElevation(0)}

直升机巡游动画 - ht.Default.startAnim

接下来，我们需要让直升机沿着巡游路径前进。在实现的时候，我们使用了 ht.Default.startAnim() 方法。该方法我们在前几篇文章中都用过，这里就不再详细介绍。

ht.Default.startAnim() 会执行 duration 毫秒，在执行过程中，其会自动计算所需要的帧数并在每一帧都调用一次action 方法。也就是说，如果我们想让直升机 40 秒围绕路径飞行一圈，我们只需要将 duration 设置成40*1000 毫秒，并且在每一帧拿到当前时刻 polyline 上的点的坐标及方向。同时，使用该坐标与方向设置直升机位置及朝向就可以实现巡游动画。

这里面比较关键的一个方法是 g3d.getLineOffset(polyline, length * v) 。该方法会返回一个对象：{point: p.M…h.Vector3, tangent: p.M…h.Vector3}。其分别代表当前时刻 polyline 上的点的坐标及放向。根据这两个值，我们可以进一步配置直升机的位置和朝向。

  /*** 直升机沿着巡游路径飞行** @param {number} [duration=40 * 1000]* @memberof Index3d*/startFly(duration = 40 * 1000) {const {g3d,polyline} = this;/** 获取巡游路径总长度 */let length = g3d.getLineLength(polyline);const params = {delay: 0,duration,easing: (t) => {return t;},action: (v, t) => {let offset = g3d.getLineOffset(polyline, length * v),point = offset.point,px = point.x,py = point.y + 200, // 让直升机高于polylinepz = point.z,tangent = offset.tangent,tx = tangent.x,ty = tangent.y,tz = tangent.z;this.helicopterNode.p3(px, py, pz);this.helicopterNode.lookAt([px + tx, py + ty, pz + tz], 'back'); // 一个模型有6个面，这里需要确定机头处于哪个面// 视角盯住直升机if (this._cameraType == 1) {g3d.setCenter(px, py, pz);} else if (this._cameraType == 2) { // Camera跟随直升机运动g3d.setEye(px - tx * 1800 + 1000, py - ty * 1800 + 1000, pz - tz * 1800); // 让镜头高于直升机并在尾部进行观察g3d.setCenter(px, py, pz);}this.helicopterNode.a('angle', v * Math.PI * 120);},finishFunc: () => {ht.Default.startAnim(params);}};ht.Default.startAnim(params);}

管道流动动画 - DataModel.addScheduleTask()

实现管道流动的动画有多种方式，其本质是定期改变管道的贴图偏移。

这里我们采用DataModel#addScheduleTask(task)实现流动动画。DataModel#addScheduleTask(task)实际上是添加了一个调度任务。由于该方法是在 DataModel 上执行，因此在每次执行的时候，DataModel 里面的每个 Data 都会被调用。我们可以在 action 参数里面对 Data 进行过滤。DataModel#addScheduleTask(task)方法的参数task为json对象，可指定如下属性：

• interval：间隔毫秒数，默认值为10
• enabled：是否启用开关，默认为true
• beforeAction：调度开始之前的动作函数
• action：间隔动作函数，对DataModel上的每个data节点都会执行一次action操作
• afterAction：调度结束之后的调度函数

另外，可以用DataModel#removeScheduleTask(task)删除调度任务，其中task为以前添加过的调度任务对象。

  /*** 通过DataModel的addScheduleTask实现流动效果** @memberof Index3d*/addScheduleTasks() {const task = {interval: 50, // 间隔毫秒数，默认值为10enabled: true, // 是否启用开关，默认为truebeforeAction: () => {}, // 调度开始之前的动作函数afterAction: () => {}, // 调度结束之后的调度函数action: (data) => { // 间隔动作函数，对DataModel上的每个data节点都会执行一次action操作if (data.getClassName() == 'ht.Polyline') {const offset = (data.s('shape3d.uv.offset') || [0,0]);                      data.s('shape3d.uv.offset', [offset[0] + 0.1, offset[1]]);   }                 }};this.dataModel.addScheduleTask(task); // this.dataModel.removeScheduleTask(task); // 删除调度任务}

这里我们只是举例介绍一下DataModel#addScheduleTask(task)的用法。对于一个 DataModel 中大部分 Data 都需要动画的时候，可以考虑使用该方法。
在代码执行的时候，我们可以选择把巡游路径隐藏。这样看起来直升机就是沿着一个圆形持续巡游。

  hidePath() {this.polyline.s('3d.visible', false);}

总结

本文介绍了如何通过代码实现一个直升机绕山巡游的动画，包括创建路径和实现直升机的飞行动画。另外，还介绍了如何通过DataModel#addScheduleTask(task)实现流动效果的动画。读完本文，你将了解到如何使用 HT for Web 实现各种动画效果。

附录

​Hightopo 使用心得（1）- 基本概念
Hightopo 使用心得（2）- 2D 图纸 GraphView，节点 Node, 连线 Edge，与基本动画 ht.Default.startAnim()
Hightopo 使用心得（3）- 吸附与锚点
Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型
Hightopo 使用心得（5）- 动画的实现

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