文章目录
- 前言
- 一、主程序
- 二、位置控制
- 三、速度控制
- 四、姿态控制
- 五、L1导航
- 六、调参
前言
PX4固件版本:1.11.3
一、主程序
程序位置
订阅需要的数据并设置订阅的频率
void
RoverPositionControl::run()
{_control_mode_sub = orb_subscribe(
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