AUTOSAR中Hook总结
Hook是什么
在计算机编程中，Hook是一系列技术，是截获计算机软件组件之间交互或者信息交互来增强和改善系统，而这种截获行为的函数调用，就可以理解为Hook，也可以理解为我们平常听说的钩子函数。Hook的一般目的是用于调试和扩展功能，当然一些黑客也会利用这些Hook做一些不正当的事，这是另外的事了。
在OSEK OS中，PreTask和PostTask Hook在具有不受限制的访问权限的OS级别上运行，因此必须受到信任。强烈建议这些Hook函数仅在调试期间使用，而不在最终产品中使用。
当OS-Application被终止时，不调用OSApplication的Shutdown和Startup Hook。可以在重新启动任务中完成OS-Application特定数据的清理。
所有特定于应用程序的Hook函数（Startup, Shutdown and Error）必须返回（不接受阻塞或无限循环）。
接下来，看看在Configurator中，这些Hook在哪配置的。
Hook配置
在Configuration Editor窗口中可以找到一个叫“Runtime System”的菜单，里面有个子菜单叫“Runtime System General”，这个是配置RTE和OS General参数的地方。
点击进去这个菜单，可以找到个Hook Routines，里面有很多Hook选项。
以下，我做了个汇总表，来罗列这些Hook的作用：
| Hooks | Description |
| Error Hook | If selected, the ErrorHook routine is called, if an API function returns with an error code unequal to E_OK. It is also called if OS internal errors are detected. The function ErrorHook has to be provided by the application. |
| Panic Hook | If selected, the PanicHook routine will be called by the operating system if an inconsistent OS state is detected and regular shutdown cannot be reached. The function Os_PanicHook has to be provided by the application. |
| Post Task Hook | If selected, the PostTaskHook routine will be called any time the operating system interrupts or terminates a task. The function PostTaskHook has to be provided by the application. |
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