uboot，内核，根文件系统的启动过程

复习了下uboot，内核，根文件系统，简单概括下三者的主要内容。

1 uboot

uboot的目的：启动内核。

uboot的功能可以分为两个阶段任务。

1.2.1 uboot第一阶段

uboot第一阶段主要负责硬件相关的初始化，主要在cpu/arm920t/start.S中：

• 关闭看门狗
• 初始化SDRAM
• 设置栈
• 设置时钟
• 代码重定位(从flash拷贝到SDRAM中)
• 调用start_armboot函数。

1.2.2 uboot第二阶段

第二阶段是在start_armboot这个C函数中做的，

• norflash初始化和nandflash初始化
• 然后main_loop等待输入的命令，在里面有一个s=getenv(bootcmd)，然后在倒计时到达之前没有收到空格命令的话(假如我们在倒数记时的时候输入了空格，就会等待输入命令)，就会执行run_command(s,0)，这里的s就是bootcmd，也就是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm ox30007FC0。这条命令的意思是，从nandflash上面的kernel分区把内核读到SDRAM的ox30007FC0地址，然后从这个地址启动。
• 然后从flash上读出内核放入SDRAM中。
• 设置启动参数：uboot源码中用getenv("bootargs")读取bootarg参数，bootargs就是类似bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0，读出来之后放到一个tag地址那里，然后启动内核的时候会把这个tag地址传给启动函数，然后内核就可以去tag那里读到bootarg的那些环境变量。
• 跳到入口地址启动内核。

2 内核

内核的目的：运行应用程序。

内核启动分两个阶段：

• 第一阶段：主要是head.S，读取第二个参数看一下是否支持这个单板；
• 第二阶段：主要是start_kernel，首先进行了各种初始化，然后处理uboot传过来的第三个参数，根据这个第三个参数初始化控制台以及挂接根文件系统，然后再init_post里面启动应用程序。

3 根文件系统

应用程序位于根文件系统上面，要想运行应用程序，我们还要构建根文件系统。

• 启动第一个程序：内核在init_post里面启动应用程序，首先打开/dev/console(一般也就是串口)，然后判断如果我们的命令行参数里面有“init=”，例如init=/linuxrc，那么就会启动这个程序，如果命令行中没有“init=”,那么就会启动/sbin/init, /etc/init, /bin/init/ /bin/sh这五个程序中的一个，所以一般来说我们内核启动的第一个应用程序是execute_command或者/sbin/init。
• init进程分析：sbin/init应该会有一个配置文件，配置文件里面指定了后续要用哪些应用程序，然后init进程去解析配置文件，然后根据配置文件去执行程序。

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