5.HAL库之时钟系统及定时器SYSTICK
1.系统时钟树：
LSI:低速内部时钟（RC震荡器），32kHz，提供低功耗时钟，用于看门狗和自动唤醒单元。
LSE：低速外部时钟，外接32.768kHz的石英晶体，可用于RTC。
HSI：高速内部时钟16MHz，RC振荡器，精度不高，可用作系统时钟或PLL输入。
HSE：高速外部时钟4~26MHz，外接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源，可用作RTC或PLL或系统时钟。
PLL:锁相环倍频输出，包括主PLLCLK（生成高速系统时钟216MHz和生成USB等的时钟4PLL48CLK，48MHz）和专用PLLI2SR（生成精确时钟，在I2S接口实现高品质音频性能，PLLI2Q用作SAI时钟。
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