canopen指令

can轴命令：

        // MC_Halt_CO   暂停  【// MC_Home_CO   回原点 【// MC_Jog_CO    点动  【// MC_MoveAbsolute_CO   绝对运动    【// MC_MoveRelative_CO   相对运动    【// MC_MoveVelocity_CO   速度模式运行  【// MC_Power_CO  使能  【// MC_ReadParameter_CO  读取轴参数   【// MC_ReadStatus_CO 读取运动状态  【// MC_Reset_CO  运动状态复位  【// MC_SetOpMode_CO  设置工作模式  【// MC_Stop_CO   停止运动    【// MC_WriteParameter_CO 写轴参数    【

MC_Halt_CO暂停
MC_Home_CO原点回零
MC_Jog_CO 点动
MC_MoveAbsolute_CO绝对定位
MC_MoveRelative_CO相对定位
MC_MoveVelocity_CO速度指令
MC_Power_CO使能
MC_ReadActualPosition_CO读位置
MC_ReadActualVelocity_CO读速度
MC_ReadParameter_CO读参数
MC_Reset_CO复位
MC_Stop_CO 停止
MC_WriteParameter_CO写参数
ETC_ReadParameter_CoE 读SDO
ETC_WriteParameter_CoE写SDO
ETC_RestartMaster 重启主站

//

MC_GroupPause暂停轴组
MC_GroupStop 停止轴组
MC_MoveCircular圆弧插补
MC_MoveLinear  直线插补

//

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