TJA1043T实现特定报文唤醒

目前在项目我们采用了NXP 1043T这款CAN收发器，但是客户要求我们要做特定帧的唤醒。

根据收发器的特定，可以知道任意报文都可以激活收发器，INH会被拉高，由于我们采用是断电系统，INH是直接连在PMIC上的，PMIC上电后就会给MCU上电，就会导致异常上电。

要想实现特定帧唤醒，就需要在软件层面实现过滤，下面是通讯的数据流:

CanDrv->CanIf->CanNM

我是在CanDrv实现的过滤，主要配置如下，只允许0x400-0x4FF范围内报文唤醒。

 这里特别要注意的网络管理帧选择BASIC CAN,特定的范围是通过Hwfilter来设置，但是实际修改filterMask，需要先将Object count改为2后才能修改，但是改完后请改回。

基本过程是：

CAN中断接收报文->CanDrv过滤->CanNM识别置标志位。

在最开始的调试中，发现了一个问题，为了能让CAN中断接收报文，所以在上电过程了写了如下代码，这样就会导致任意报文都会激活CanNm的状态机，进到networkmode。根据客户的需求，当非网络管理报文唤醒时，需要延时下电（3min）,这个时间段内不发任何报文，只接收，但是由于异常唤醒走完了nm状态机后，进入bussleep,Can中断处于关闭状态，所以无法再次被唤醒。

需要实现的效果：非网络管理帧异常唤醒，不进nm状态机，但一直维持接收报文能力。

实现方案，这里我们采用了EcuM的校验机制，上电过程中EcuM_MainFunction会调用循环EcuM_EnableWakeupSources()，没有调用需要先设置EcuM_SetWakeupEvent,在Pending状态下，只要超时时间没到，就一直检是否有有效唤醒源，有的会调用ComM_EcuM_WakeupIndication(),通知变更通讯状态，进而调用CanNM_passiveStartup,激活NM状态机。超时时间超过后还没有接收到有效唤醒源，会调用EcuM_StopWakeupSources.

EcuM_EnableWakeupSources():这里面需要初始化CanTrcv和CanDrv的驱动。

FUNC(void,ECUM_APPL_CODE) EcuM_StartWakeupSources
(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource
)
{if(wakeupSource == ((EcuM_WakeupSourceType)1U << EcuMConf_EcuMWakeupSource_ECUM_WKSOURCE_PUBLIC_CAN)){CanIf_SetTrcvMode(0,CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL);CanIf_SetTrcvMode(1,CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL);//Can_17_McmCan_Init(&Can_17_McmCan_Config);Can_17_McmCan_SetControllerMode (0, CAN_T_WAKEUP);Can_17_McmCan_SetControllerMode (0, CAN_T_START);Can_17_McmCan_SetControllerMode (1, CAN_T_WAKEUP);Can_17_McmCan_SetControllerMode (1, CAN_T_START);Can_17_McmCan_EnableControllerInterrupts(0);(void)CanIf_SetPduMode(0,CANIF_ONLINE);(void)CanIf_SetPduMode(1,CANIF_ONLINE);}
}

 EcuM_SetWakeupEvent：上电过程中设置。

EcuM_ClearWakeupEvent：进入下电流程后，需要清除唤醒源。

EcuM_CheckValidation：超时时间内检测是否接收到NM报文,有的话设置当前唤醒事件为有效。

 EcuM_StopWakeupSources：超时后这里建议是执行复位。

 当检测到有效网络报文后，调用程序流如下：

Can中断/main_Read()->CanIf_RxIndication()->CanNm_RxIndication()->Nm_PduRxIndication()

Nm_PduRxIndication()是开放给user的api,进入此函数表示接到NM报文。 

 EcuM中需要配置唤醒时间的超时时间和ComMChannel.

 总结：

1.怎么才能保证非网络管理报文异常唤醒不进状态，保持在bussleep mode?

A:上电过程中不去请求FULL_COMMUNICATION。

2.怎么才能异常唤醒时保持接收网络报文的能力？

A：ECUM中设置唤醒源检测。

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