Linux和windows下的springboot集成海康威视摄像头，解决linux加载不到库

Linux和windows下的springboot集成海康威视摄像头

• • • • 问题
      • 前期准备
      • linux准备工作
      • win准备和集成
      • 总结

问题

最近要集成海康摄像头部署到linux服务器，但是一直调用不到so文件，所以记录下解决过程，
由于自己不熟悉jna，所以请轻喷，Stay Hungry,Stay Foolish.

海康sdk官方下载地址

前期准备

至于为什么先讲linux等下就知道了，linux的sdk下载下来目录如下：

开发文档有自己的业务需求就看对应的开放文档

我们直接看LinuxJavaDemo文件夹

这边我选择的是方法一，但是不是在系统的/usr/lib文件下，自己新建的文件夹

linux准备工作

1. linux下搭配jdk1.8，我这边linux服务器新建了一个目录（/home/opt/hcnet）来存放下面的so文件

2. 上传文件到linux目录下 就是图中的lib文件,所有的都上传到你的linux目录

3. 创建lib文件夹引入sdk包中的examples.jar和jna.jar
   
   在pom中添加 不然会报错

   <dependency><groupId>com.sun.jnagroupId><artifactId>yxartifactId><version>0.0.1version><scope>systemscope><systemPath>${project.basedir}/lib/jna.jarsystemPath>dependency><dependency><groupId>com.sun.jna.examplesgroupId><artifactId>yxartifactId><version>0.0.1version><scope>systemscope><systemPath>${project.basedir}/lib/examples.jarsystemPath>dependency>
   

   打包添加如下配置
   

4. 开始集成

   将linux中的HCNetSDK.java放到项目中，修改代码，将他初始化的地方注释掉，我们自己初始化

下面就是自己的初始化代码

package com.yx.hkdemo.config;import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Platform;
import com.yx.hkdemo.HCNetSDK;import java.io.File;/*** @author ：tangfan* @date ：Created in 2020/5/25 17:36* @description：* @modified By：*/
public class GetHCNetSdk {public static HCNetSDK hcNetSDK = null;//windows下的路径String PATH_WIN = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hkwinlib" + File.separator + "HCNetSDK";String PATH_LINUX = "/home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so";private HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;//设备信息private NativeLong lUserID;//用户句柄private NativeLong lAlarmHandle;//报警布防句柄//    private HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;//报警回调函数实现private HCNetSDK.FMSGCallBack fMSFCallBack;//报警回调函数实现private String deviceIP;//已登录设备的IP地址private int devicePort;//设备端口号private String username;//设备用户名private String password;//设备登陆密码private boolean init_flag;//初始化识别标志private boolean reg_flag;//设备注册识别标志public GetHCNetSdk() {install();}private void install() {if (Platform.isWindows()) {hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_WIN, HCNetSDK.class);}if (Platform.isLinux()) {hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);}}
}

如果在linux上运行报错，请在linux下的hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);后面加入官方的这段代码，并且修改成自己的路径，我的是/home/opt/hcnet

代码在下面：

  //设置HCNetSDKCom组件库所在路径
//        /home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so
//        /home/opt/hcnetString strPathCom = "/home/opt/hcnet";HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());struComPath.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());//设置libcrypto.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathCrypto = "/home/opt/hcnet/libcrypto.so";System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());ptrByteArrayCrypto.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());//设置libssl.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathSsl = "/home/opt/hcnet/libssl.so";System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());ptrByteArraySsl.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());

5. 编写工具类，自己写方法

package com.yx.hkdemo;import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import com.sun.jna.ptr.NativeLongByReference;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;import javax.swing.*;//import org.apache.commons.lang.StringUtils;//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManager;
//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManagerImpl;
//import com.dfzx.common.util.CommonKit;
@Data
@AllArgsConstructor
public class HCNetTools {HCNetSDK hCNetSDK = null;HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo;//设备信息HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG m_strIpparaCfg;//IP参数HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO m_strClientInfo;//用户参数boolean bRealPlay;//是否在预览.String m_sDeviceIP;//已登录设备的IP地址NativeLong lUserID;//用户句柄NativeLong lPreviewHandle;//预览句柄NativeLongByReference m_lPort;//回调预览时播放库端口指针public HCNetTools(HCNetSDK sdk) {JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖lUserID = new NativeLong(-1);lPreviewHandle = new NativeLong(-1);m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));this.hCNetSDK = sdk;}//    FFmpegManager manager;//rstp转rmtp工具//FRealDataCallBack fRealDataCallBack;//预览回调函数实现public HCNetTools() {JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖lUserID = new NativeLong(-1);lPreviewHandle = new NativeLong(-1);m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));//fRealDataCallBack= new FRealDataCallBack();}/*** 初始化资源配置*/public int initDevices() {if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) return 1;//初始化失败return 0;}/*** 设备注册** @param name     设备用户名* @param password 设备登录密码* @param ip       IP地址* @param port     端口* @return 结果*/public int deviceRegist(String name, String password, String ip, String port) {if (bRealPlay) {//判断当前是否在预览return 2;//"注册新用户请先停止当前预览";}if (lUserID.longValue() > -1) {//先注销,在登录hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);lUserID = new NativeLong(-1);}System.out.println("注册里面:lUserId:"+lUserID);//注册(既登录设备)开始m_sDeviceIP = ip;m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//获取设备参数结构System.out.println("注册里面：ip:"+m_sDeviceIP+"     info:"+m_strDeviceInfo);lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, (short) Integer.parseInt("8000"), name, password, m_strDeviceInfo);//登录设备
//        NativeLong lUserID, int dwCommand, NativeLong lChannel, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSizeSystem.out.println("登录后的id"+lUserID);int i = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();System.out.println("登录错误代码："+i);m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size());int seti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();System.out.println("setConfig"+seti);System.out.println("b:"+b);long userID = lUserID.longValue();System.out.println("注册里面：userId:"+userID);if (userID == -1) {m_sDeviceIP = "";//登录未成功,IP置为空return 3;//"注册失败";}return 0;}/*** 获取设备通道*/public int getChannelNumber() {IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);//获取IP接入配置参数boolean bRet = false;int iChannelNum = -1;m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();m_strIpparaCfg.write();Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();bRet = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size(), ibrBytesReturned);int geti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();System.out.println("geti:"+geti);m_strIpparaCfg.read();String devices = "";System.out.println("bRet:"+bRet);if (!bRet) {//设备不支持,则表示没有IP通道System.out.println("C:"+m_strDeviceInfo.byChanNum);for (int iChannum = 0; iChannum < m_strDeviceInfo.byChanNum; iChannum++) {devices = "Camera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);}} else {System.out.println("IP"+HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL);for (int iChannum = 0; iChannum < HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL; iChannum++) {if (m_strIpparaCfg.struIPChanInfo[iChannum].byEnable == 1) {devices = "IPCamera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);}}}System.out.println("通道："+devices);if (devices != null && devices != "") {if (devices.charAt(0) == 'C') {//Camara开头表示模拟通道//子字符串中获取通道号System.out.println("C");iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(6));} else {if (devices.charAt(0) == 'I') {//IPCamara开头表示IP通道System.out.println("I");//子字符创中获取通道号,IP通道号要加32iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(8)) + 32;} else {return 4;}}}return iChannelNum;}/*** 获取通道信号状态** @param channum* @return*/public int getSignalStatus(int channum) {//获取设备状态HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(lUserID, devwork)) {//返回Boolean值，判断是否获取设备能力System.out.println("返回设备状态失败");}return devwork.struChanStatic[channum].bySignalStatic;}/*** 拍照** @return*/public boolean takePic() {//拍照HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA strJpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();strJpeg.wPicQuality = 1; //图像参数strJpeg.wPicSize = 2;String filePath = "E:\\123q.jpg";lPreviewHandle.setValue(m_strDeviceInfo.byStartChan + 32);boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, lPreviewHandle, strJpeg, filePath);//尝试用NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW方法，但不是报43就是JDK崩溃....if (!b) {//单帧数据捕获图片System.out.println("抓拍失败!" + " err: " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());} else {System.out.println("抓拍成功");}return b;}/*** 释放SDK*/public void shutDownDev() {//如果已经注册,注销if (lUserID.longValue() > -1) {hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);}hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();}}

分别调用就行了

Linux下运行成功的截图

win准备和集成

上面linux都集成好了，windows就只是需要修改一点东西就好了

因为我下载的是最新的linux SDK所以HCNetSDK.java就不需要做更改

1. 继续新建文件夹 引入win下面的dll文件 全部引入

   

2. 因为上面的初始化类判断了linux和windows系统的，所以直接调用就可以了，因为linux下的sdk中的方法和win的方法基本一致，所以直接用就行了
   

总结

集成linux出现的问题就是加载不到库，在摸索官方的sdk后，终于成功，还是自己太年轻，sdk看得不够多

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