基于Linux4.9构建OpenPLC运行环境
一、开发环境
board：BeagleBoard-X15开发板
kernel：linux 4.9.69-ti-rt-r85
filesystem：ubuntu 16.04
OpenPLC：v2
二、安装
之前已经做过OpenPLC的项目，但是后来因为一些事搁置了，现在需要给同事搭个openPLC开发环境，特此记录下。
openPLC官网：http://www.openplcproject.com/
1.选择硬件平台
我的项目方案是bb-x15当openPLC server端，因此这里选择 Linux（soft PLC）。
1）安装有关的packets（基于Debian的filesystem，ubuntu是基于debian的）**全部都要保证成功装上**
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential pkg-config bison flex
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