上次制作了Rick的传送枪，这次我们来做个大一点的活，就是黄油机器人(Butter Robot)了。

我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。

以下是黄油机器人Butter Robot的造型与设计图纸。

Rick and Morty中机器人的图纸

第1步，3D模型设计

在3DSMAX设计出黄油机器人(Butter Robot)的外形，如下图所示。

它的结构分为以下几个部分：

(1)头部

主要用于隐藏大部分的电子电路；

(2)小车部分

有两个电机，4个1.5V与一个9v的电池都在里面；

(3)舵机支架

中间有舵机，连接头部与小车。

以下是3DSMAX出来的效果与实际的对比:

第2步,准备电子材料

与以往的风格一样，这个装置现在会用到Arduino mini(尺寸比较小)外加一个电机控制小板子DRV8833，会基本电路就可以安装了。

材料如下：

• 1个9V电池 (给ARDUINO供电)
• 1个ARDUINO MINI 板
• 几片孔洞板 (用于制作LED灯与外接接收的外接电路)
• 电焊铁，电线(杜邦线)
• 小型开关2个 (一个用来打开ARDUINO板，一个控制电池供电)
• 1个红外接收器与1个红外控制器
• 1个LED灯 (用来显示红外的接收情况)
• 1个舵机 (控制头部的活动)
• 2个小黄电机 (控制机器人的活动)
• 电线若干

其它就是用3D打印机打印。

材料相对多一点，

经过训练的朋友都能做这个小型装置。

第3步,分开模块与打印

在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版。

如下图所示：

采用了不同颜色的线材，包括银色，灰色(由于银色比较难找，所以采用喷漆)

3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker，如下图所示:

第4步,电子电路的设计与制作

以下是电路图的设计，分为三部分，

基本采用ARDUINO实例教程的基本组合：

• 红外接收电路(增加一个LED显示状态)
• 舵机电路(ARDUINO直控)
• 小黄电机电路(用到DRV8833板子)

通过焊接电线与孔洞板，实现了整个电路的连接，完成图如下:

第5步,模块的组装

对构件进行粘合，采用强力胶对部分构件进行连接。

其它部位不需要采用胶水连接，直接采用M3X10的螺线连接就可以了。

其中，头部的两根电线是装饰没有功能。

第6步,写入ARDUINO的编程代码

对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号，

实现电机转动与舵机动作的代码。

第7步,最后的测试

以上是Butter Robot的最后完成图：

打开小开关可以启动机器人了，通过控制器可以控制它。

以下是动画的全部过程：

项目作者：dinochen1983

项目来源：DF创客社区论坛

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