项道德（daode1212,daode3056）
一，厄米多项式(Hermite polynomial)与三角函数的融合，构建了隐式方程，此方程在局部范围，呈以下图像：
二，对图像中各曲线求方向导数，以确定虚拟搜索路径与机器人行动路径。
三，某些一阶导数、二阶导数变化较大处，作机器人环视侦察用。
四，单行表达式，最大限度地保证各行进路线的不重复，可用此方案。
作者：微信（daode1212）
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