汽车诊断之UDS入门-诊断会话状态机0x10
有些安全相关的服务要求在特定的非默认会话下解锁使用，对于和安全无关不改变ECU状态和数据的服务例如0x22(ReadDataByIdentifier)服务可以在默认会话下进行。
0x10(DiagnosticSessionControl)用来激活ECU各个诊断会话（session)，包括3个subfunction,0x01 default session默认会话，0x02 Programming session 编程会话，0x03 Extended session 扩展会话，会话之间的跳转关系如下图所示。由于S3定时器存在，Tester需要周期性发送0x3E 0X80/00，使ECU保持在非默认会话下 .
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