相机内参外参(Intrinsics Extrinsics)

  • 1 什么是内参矩阵(Intrinsic matrix)
  • 2 什么是外参矩阵( extrinsic matrix)
  • 3 dtu数据集中 相机内参外参 展示

深入解读相机矩阵
一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)

1 什么是内参矩阵(Intrinsic matrix)

在这里插入图片描述
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相机内参

是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小。

我们通常所说的相机内参是4个,分别为:fx、fy、u0、v0;

f:焦距,单位毫米,dx:像素x方向宽度,单位毫米


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