06.APDU 类型 编码
BACnet应用层（BACnet Application Layer Detail）：
应用协议数据单元（APDU）=应用协议控制信息（PCI）+应用数据（DATA）
2类服务（证实服务，非证实服务），分段序号，差错恢复
4种服务原语（请求request，指示indication，响应response，证实confirm）
12种ICI原语（接口控制信息）
6个功能组，35个服务（报警和事件服务，etc.）
8种APDU（证实请求PDU，etc.）
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