三轴加速度计

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "lcd1602.h"
#include "adxl362.h"

void Hardware_Init(void)
{
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中断控制器分组设置

    Delay_Init();                                        //Systick初始化，用于普通的延时
    
    Usart1_Init(115200);                                //初始化usart1，波特率115200
    
    ADXL362_Init();                                        //三轴加速计初始化
    
    Lcd1602_Init();                                        //LCD1602初始化
    
    UsartPrintf(USART1, "\r\n麒麟座开发板-V2.2\r\n");    //打印
    UsartPrintf(USART1, "欢迎登陆中移物联官方网站：open.iot.10086.cn\r\n");

}

int main(void)
{

    Hardware_Init();                                    //硬件初始化
    
    Lcd1602_DisString(0x80, "OneNET-IOT");
    
    while(1)
    {
        
        ADXL362_GetValue();
        
        Lcd1602_DisString(0xC0, "X%0.1f,Y%0.1f,Z%0.1f", adxl362Info.x, adxl362Info.y, adxl362Info.z);
        
        DelayMs(200);
    
    }

}

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