firefly-rk3288j开发板--linux key输入实验

1 准备工作

开发板：aio-rk3288j
SDK版本：rk3288_linux_release_20210304
下载工具：Linux_Upgrade_Tool_v2.1
内核版本：4.4.194
文件系统：buildroot
Ubuntu版本：18.04
交叉编译工具：gcc version 6.3.1 20170404

2 硬件原理图

采用外置按键模块，外接GPIO7_A2

3 修改设备树文件

gpio-keys {compatible = "gpio-keys";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;autorepeat;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwrbtn>;buttons {gpios = <&gpio7 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;};
};
buttons {pwrbtn: pwrbtn {rockchip,pins = <7 2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};
};

4 key驱动编写

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include #define KEY_CNT			1		/* 设备号个数 	*/
#define KEY_NAME		"key"	/* 名字 		*//* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE		0XF0	/* 按键值 		*/
#define INVAKEY			0X00	/* 无效的按键值  *//* key设备结构体 */
struct key_dev{dev_t devid;				/* 设备号 	 */struct cdev cdev;			/* cdev 	*/struct class *class;		/* 类 		*/struct device *device;		/* 设备 	 */int major;					/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int key_gpio;			/* key所使用的GPIO编号		*/atomic_t keyvalue;		/* 按键值 		*/	
};struct key_dev keydev;		/* key设备 */static int keyio_init(void)
{keydev.nd = of_find_node_by_path("/gpio-keys/buttons");if (keydev.nd== NULL) {return -EINVAL;}keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd ,"gpios", 0);if (keydev.key_gpio < 0) {printk("can't get key0\r\n");return -EINVAL;}printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);/* 初始化key所使用的IO */gpio_request(keydev.key_gpio, "key0");	/* 请求IO */gpio_direction_input(keydev.key_gpio);	/* 设置为输入 */return 0;
}static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{int ret = 0;filp->private_data = &keydev; 	/* 设置私有数据 */ret = keyio_init();				/* 初始化按键IO */if (ret < 0) {return ret;}return 0;
}static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int ret = 0;int value;struct key_dev *dev = filp->private_data;if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) { 		/* key0按下 */while(!gpio_get_value(dev->key_gpio));		/* 等待按键释放 */atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE);	} else {	atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY);		/* 无效的按键值 */}value = atomic_read(&dev->keyvalue);ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));return ret;
}static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = key_open,.read = key_read,.write = key_write,.release = 	key_release,
};static int __init mykey_init(void)
{/* 初始化原子变量 */atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY);/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (keydev.major) {		/*  定义了设备号 */keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);	/* 申请设备号 */keydev.major = MAJOR(keydev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */keydev.minor = MINOR(keydev.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}/* 2、初始化cdev */keydev.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT);/* 4、创建类 */keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);if (IS_ERR(keydev.class)) {return PTR_ERR(keydev.class);}/* 5、创建设备 */keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME);if (IS_ERR(keydev.device)) {return PTR_ERR(keydev.device);}return 0;
}static void  mykey_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */gpio_free(keydev.key_gpio);cdev_del(&keydev.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(keydev.class, keydev.devid);class_destroy(keydev.class);
}module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lsjmlu2022");

5 编写测试App

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"/* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE	0XF0
#define INVAKEY		0X00/** @description		: main主程序* @param - argc 	: argv数组元素个数* @param - argv 	: 具体参数* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, ret;char *filename;int keyvalue;if(argc != 2){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开key驱动 */fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}/* 循环读取按键值数据！ */while(1) {read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));if (keyvalue == KEY0VALUE) {	/* KEY0 */printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);	/* 按下 */}}ret= close(fd); /* 关闭文件 */if(ret < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

6 编译驱动程序和测试APP

6.1 编译驱动程序

KERNELDIR := /rk3288_linux/rk3288_linux_release_20220607/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := key.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

输入如下命令编译出驱动模块文件：
make -j8

编译成功后会生成一个.ko文件拷贝到开发板上并加载

6.2 编译测试App

输入如下命令编译测试 keyApp.c 这个测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc keyApp.c -o keyApp
编译成功以后就会生成 keyApp 这个应用程序

6.3 运行测试

编译出来的.ko 和 keyApp 这两个文件拷贝到/lib/modules/4.4.194目录中，重启开发板，进入目录/lib/modules/4.4.194中输入加载.ko驱动模块：
insmod key.ko

驱动加载成功以后就可以使用eepromApp软件来测试驱动是否正常，输入如下命令：
./keyApp /dev/key

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