C++链接错误：未定义的引用Undefined Reference to
原因
出现这种情况的原因，编译为obj文件的时候并不需要函数的具体实现，只要有函数的原型即可。但是在链接为可执行文件的时候就必须要函数的具体实现了，故而该错误那就是找不到函数的原型
解决办法
1、如果是动态库或者静态库中的函数，则需要检查是否将库链接（检查路径），若已经库链接，但还是有问题，则检查是否各个依赖库的顺序不对。编译的时候，如果文件a依赖于文件b，那么编译的时候必须把a放前面，b放后面。
2、函数或变量所在的库，没有添加到link_directories，需要在CMakeLists.txt里面添加
3、模板函数或者模板类数据没有实例化，也可能导致这个问题，需要指定模板，对模板函数或模板类做实例化
4、一定要检查你include的路径是否对，很多这种问题。以为添加了，实际找到不到指定的路径，某些参数就为空，需要message输出检查一下
5、检查头文件是否引用
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