ubuntu mysql执行sql文件
1、alt+t打开终端，输入mysql -u root -p回车，输入密码再次回车，进入mysql。
2、如果sql文件中包含建库和建表语句，直接输入source 路径/xxx.sql，比如我的是source /home/dzh/Software/DataBase_Creater.sql；否则自己新建数据库然后执行上面的语句。
理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储和表达方式。学会基本的摄像头标定方法。
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