STM32 LL 库 ADC DMA的坑

一、问题

1. ADC配置DMA后，发现一直没有数据更新

二、排查

1. 一路排查初始化配置，连续转换(注意需要2路以上才可以打开这个选项)，DMA传送地址，传送方向，传送内存大小，传送内存地址递增，ADC1转换的数据是16位，传送的目的地址是16位宽度，DMA循环模式，等等等等，都没问题
   但是这里能看到一个奇怪的现象，DMA的初始化，只是打开时钟，设置NVIC
   而DMA配置，位于ADC初始化里面

   static void MX_DMA_Init(void)
   {/* Init with LL driver *//* DMA controller clock enable */LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),5, 0));NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);}
   

   static void MX_ADC1_Init(void)
   {/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 *//* USER CODE END ADC1_Init 0 */LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* Peripheral clock enable */LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);/**ADC1 GPIO ConfigurationPA4   ------> ADC1_IN4PA5   ------> ADC1_IN5*/GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* ADC1 DMA Init *//* ADC1 Init */LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_HIGH);LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 *//* USER CODE END ADC1_Init 1 *//** Common config*/ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;ADC_InitStruct.SequencersScanMode = LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE;LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT;LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS;ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);/** Configure Regular Channel*/LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_4);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);/** Configure Regular Channel*/LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_5);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 *//* USER CODE END ADC1_Init 2 */}
   

2. 查看到生成的初始化，先执行了ADC初始化，再执行DMA初始化，而此时，DMA时钟未打开，配置无效，从而导致了问题！若配置DMA参数时，DMA时钟还没打开，则配置不生效！

     /* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_DMA_Init();MX_USART3_UART_Init();
   

3. 这里给出一下需要用户自己额外设置的函数，可用于STM32F103系列

   ///> adc 部分宏定义
   #define	ADC_DMA_BUF_CH		2       /* 一共2个通道 */
   #define	ADC_DMA_BUF_LEN		8       /* 每个通道8个数据缓存 */
   #define	ADC_DMA_BUF_SIZE	(ADC_DMA_BUF_LEN*ADC_DMA_BUF_CH)    /* 总BUF大小 */
   static uint16_t tAD[ADC_DMA_BUF_CH];
   static uint16_t adcBuf[ADC_DMA_BUF_SIZE];void adc_init()
   {
   /* Set DMA transfer addresses of source and destination */LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1, LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA),(uint32_t)&adcBuf,LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);//配置DMA,将DMA与ADC1链接到一起/* Set DMA transfer size */LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,ADC_DMA_BUF_SIZE);//LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA));//LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,(uint32_t)&adcBuf[0]);/* Enable the DMA transfer */LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//使能DMA传输LL_ADC_Enable(ADC1);//打开ADCLL_ADC_StartCalibration(ADC1);  				//开始校准while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));   //等待校准完成/* Start ADC group regular conversion */LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);//启动ADC组常规转换，SWStart 与cubmx配置中 ADCs_Regular_ConversionMode 的 External Trigger Conversion Source ADC相对应LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1,LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);//开始转换//LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);
   }uint8_t adc_get( uint16_t *adc_data_buf)
   {if ( LL_DMA_IsActiveFlag_TC1(DMA1) ){uint16_t i,j;uint16_t * tadBuf;tadBuf = & adcBuf[0];for(i = 0; i < ADC_DMA_BUF_CH; i++){tAD[i] = 0;}for(i = 0; i < ADC_DMA_BUF_CH; i++){for(j = 0; j < ADC_DMA_BUF_LEN; j++){tAD[i] = tAD[i] + tadBuf[j*ADC_DMA_BUF_CH + i];}tAD[i] = tAD[i] / ADC_DMA_BUF_LEN;}memcpy(adc_data_buf,tAD,ADC_DMA_BUF_CH*2);  /* 注意memcpy 还是按照8位copy 所以要*2进行copy */return 1;}return 0;
   }

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