matlab四维插值程序,matlab练习程序（向量插值）
有两个向量，我们想从起始向量平滑的过度到终止向量，那么中间的向量就可以通过插值的方式得到。
这在图形学中图形旋转或者机器人中物体姿态旋转都可以用到。
有三种方法：Lerp，NLerp和SLerp。
Lerp为线性插值，公式如下：
NLerp为线性插值后归一化，公式如下：
SLerp为球面插值，公式如下：
公式中的v0和v1就在起始与结束向量，换成四元数同理。
t为插值的中间值，球面插值中theta为两个向量间的夹角。
实现代码如下：
clear all;
close all;
clc;
v1=[1 2 3]; %起始向量
v2=[4 -5 -6
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！