参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137042362

一、主要清楚

E2E（end to end）是autosar规范里规定的一种用于保证数据传输正确的概念，属于功能安全范畴。

下面的例子可以简单介绍E2E的工作机制，假设汽车内有两个ECU，A和B，两个节点之间通过CAN总线进行通信，A节点要将某一安全相关的数据（比如汽车车速信号，油门踏板信号等）传给B节点，这里我们假定车速信号VehSpeed = 0x1157，如果采用E2E概念对这个车速数据进行保护，那么实际上A除了要发给B上边VehicleSpeed数据之外，还要将CRC和Counter传给B，B在接受到数据之后也会计算出CRC然后将其和收到的进行比较，B会根据校验的结果进行下一步操作。

二、补充（可不看）

那么现在的问题就是已知数据Data=0x1157，计算出CRC、Counter。

按照Autosar规范的要求，E2E存在一系列的Profile（配置）每种配置在计算CRC时有各自的机制、参数、数据格式，具有非常强的灵活性，用户可以根据实际需要选择配置1，或者配置2，目前本人接触的仅有Profile1，所以我们只讨论Profile1

Profile1的一些属性：CRC，Counter，Timeout monitoring，Data ID

CRC：对数据进行多项式除法计算后的余数

Counter：用于计数每次增加1，A将计数值发给B，B可以依据收到的counter值确定是否接收及时。

Timeout monitoring：用来评价Counter是否丢失延时等。

DataID：一个A和B提前定好的特殊数字，一般是16bits，按照E2E_P01DataIDMode 的不同分为1A，1B，1C三种细分的配置，计算CRC时对DataID做不同处理。

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