STM32控制RGB(WS2812B)灯 ，纳秒（ns）级延时配置

一：WS2812B灯介绍：

  1： 脚位：

2：数据

0码：高电平时间220ns-500ns           低电平时间750ns-2us

1码：高电平时间750ns-2us               低电平时间220ns-500ns

复位码：300us以上的低电平

由24位数据控制，高8bit控制绿灯，中8bit控制红灯，低8bit控制蓝灯。

二：STM32介绍

由于STM32时钟教学时钟配置72兆，按照计算纳秒延时应该是可以的，可是通过实际测试，可能由于单条指令也会时间延时，所以延时达不到纳秒，所以只能通过单条指令循环的方法来实现纳秒延时。延时程序如下：

void delay_ns(u32 nus){while(nus--);
}

以下为控制6个灯不同颜色的程序：

uint8_t rgb_data[18] = {0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x7F,0xFF,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x7F,0xFF};void delay_ns(u32 nus){        //延时程序n为1时大概延时时间为370ns左右while(nus--);
}void send_code(uint8_t * sdata){    //发送亮度数据uint8_t i = 0,n = 0;uint8_t x = 0,y = 0,z = 0;for(x = 0;x < 18;x++){        //发送18字节数据；18 = 一个灯3字节数据*6个灯n = sdata[x];for(y = 0;y < 8;y++){z = ((n<

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