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文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.PID简介
- 1.比例（P）控制
- 2.积分（I）控制
- 3.微分（D）控制
- 2.PID分类
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- 3.ardupilot PID控制算法源码
- 4.ardupilot PID参数
- 1.姿态角速度控制器
- 2.姿态控制器
- 3.位置PID控制器
- 1.高度控制器PID
- 1.计算垂直高度误差
- 2.计算垂直速度PID
- 3.计算垂直加速度PID
摘要
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