实现驱动开发

//pin4driver2.c（底层代码）
#include             //file_operations声明
#include     //module_init  module_exit声明
#include       //__init  __exit 宏定义声明
#include         //class  devise声明
#include    //copy_from_user 的头文件
#include      //设备号  dev_t 类型声明
#include           //ioremap iounmap的头文件static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名volatile unsigned int *GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int *GPSET0  = NULL;
volatile unsigned int *GPCLR0  = NULL;static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{printk("pin4_read\n");return 0;
}//pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似//配置pin4引脚为输出引脚，bit 12~14 配置成001*GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12); //把 bit14,bit13 配置成0*GPFSEL0 |= (0x1 << 12); //把 bit12 配置成1return 0;
}//pin4_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{int userCmd;printk("pin4_write\n");//获取上层write函数的值copy_from_user(&userCmd,buf,count);//根据值来操作io口，高电平或者低电平if(userCmd == 1){printk("set 1\n");*GPSET0 |= (0x1 << 4);}else if(userCmd == 0){printk("set 0\n");*GPCLR0 |= (0x1 << 4);}else{printk("undo\n");}return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = {   //在keil的编译环境下不允许这样写，在linux下可以这样写.owner = THIS_MODULE,.open  = pin4_open,.write = pin4_write,.read  = pin4_read,};int __init pin4_drv_init(void)  //真实驱动入口
{int ret;devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");      //让代码在dev生成设备pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件GPFSEL0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200000,4);//物理地址转化为虚拟地址,4:4个字节GPSET0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001c,4);GPCLR0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{iounmap(GPFSEL0);//对地址映射解除绑定iounmap(GPSET0);iounmap(GPCLR0);device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动}module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

//pin4test.c（上层代码）
#include 
#include 
#include 
#include int main()
{int fd;int cmd;int data;fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);if(fd < 0){printf("open failed\n");perror("reason:");}else{printf("open success\n");}printf("input commend : 1/0 \n1:set pin4 high\n0:set pin4 low\n");scanf("%d",&cmd);if(cmd == 1){data = 1;}if(cmd == 0){data = 0;}printf("data = %d\n",data);//这句没写上层会出现小bugfd = write(fd,&data,1);return 0;
}

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