前言：我们知道，高端的机器人控制算法往往较为复杂，对处理器的计算速度要求较高。为了满足机器人控制实时性要求，对控制算法的实现进行优化非常有必要。
1.提高计算速度
采用存储表的方式，预先计算好输出值并存储在存储器中，使用的时候直接查表调用。
2.算法优化
这个设计算法原理方面的提升，同样一个问题，有些算法就是比另一个算法快，这个需要自己积累。从最基础的做起。
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