VTD安装教程
VTD安装
- 1. 安装Nvidia显卡驱动
- 2. 安装依赖包
- 3. 安装license管理工具：helium
- 4. 安装VTD软件
- 4.1 安装包内容
- 4.2 安装流程
- 5. 配置license，运行软件
- 6. 配置license管理工具开机自启动
1. 安装Nvidia显卡驱动
2. 安装依赖包
sudo apt-get install xterm
sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install nfs-common
sudo apt-get install mesa-utils
sudo apt-get install xfonts-75dpi
sudo apt-get install libusb-0.1-4
sudo apt-get install python
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-devsudo apt-get update
3. 安装license管理工具：helium
-
在helium安装路径下，打开终端，运行
.bin文件./ msc_licensing_helium_linux64_a.bin -
运行命令后，弹出以下窗口，点击Next
-
如果窗口显示如下内容，
HostID为空，需要先安装lib文件
sudo apt-get install lsb -
安装完成后，重新运行
.bin文件，成功识别到HostID后，点击Next -
选择目标文件夹。注意：这里的默认路径为
MSC Licending，中间有空格，需要修改为MSC_Licensing
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点击Next，弹出以下窗口，选择相应的license，license为
.dat文件
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后面一直点击Next，弹出以下窗口，说明安装成功
4. 安装VTD软件
4.1 安装包内容
- 基础包：
.bin文件，直接./运行即可；卸载时还需要运行.bin文件，通过GUI删除 - 拓展包：
.tgz压缩文件，解压缩就ok；卸载时直接删除
4.2 安装流程
- 安装基础包中的Run文件
./VTD_20XX_Run.Perception.Installer.XXXXX.bin - 命令运行完毕后，弹出以下安装界面
- 选择安装路径
- 一直Next，弹出以下界面，持续等待
- 配置license，选择
Add a License-Server
- 在文本框中输入
27500@当前主机号
- 安装基础包中的Dev文件，使用
./命令运行.bin文件，弹出GUI，点击Next安装即可 - 有拓展安装包解压缩即可
5. 配置license，运行软件
如果在上面第5步选择了Don't add any License-Information now，需要在运行VTD之前配置license
- 进入VTD的打开路径
- 使用文本编辑器或者gedit打开
vtdStart.sh - 增加如下图的一句话
- 运行软件
6. 配置license管理工具开机自启动
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打开helium的安装路径
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按照上图文件夹中，
README文件所述的方式，配置开机启动
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第一步：将
msclmgrd.example文件拷贝至/etc/init.d/msclmgrd路径下（as root）sudo cp msclmgrd.example /etc/init.d/msclmgrd -
转到
/etc/init.d/路径下查看，如果文件夹名字为白色而不是绿色，修改读写权限- 转文件路径：
cd /etc/init.d/ ls - 修改读写权限
sudo chmod +x msclmgrd
- 转文件路径：
-
第二步：在
/etc/init.d/目录下运行runlevelrunlevel -
根据返回的数字，运行如下命令，其中
rc后面的数字就是返回的数字，比如这里返回5sudo /bin/ln -s /etc/init.d/msclmgrd /etc/rc5.d/S98msclmgrd sudo /bin/ln -s /etc/init.d/msclmgrd /etc/rc5.d/K98msclmgrd
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