stm32 中断处理级别_stm32_中断优先级详解

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮放大看；)

前提条件1：组别优先顺序(第0组优先级最强，第4组优先级最弱)：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

这里说的组优先级第一很容易误解 其实一个程序只设置一遍组 先整理好所有中断个数再看用那个组

前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；(即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“)

前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；(即：不同组优先级间，可以中断嵌套)

下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以"前提条件一"的实例：

前提条件1：组别优先顺序(第0组优先级最强，第4组优先级最弱)：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNV

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