ECU模拟器开发笔记
前言
最近需要开发一款ECU模拟器，用于辅助OBD产品的测试验证，由于这是内部使用的工具，项目优先级较低，开发周期会比较长，可能到后面连自己都看不懂了，因此有必要写点笔记。
功能规划
总线物理层支持CAN和K-Line，网络层支持ISO15765-2、ISO14230-2、ISO9141-2、J1939-31。
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控制
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主要的人机交互是显示屏+触摸+旋转编码器，并附加车速、转速调节旋钮及一个自复位的快捷键。
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预留了USB转UART，可通过电脑的超级终端控制系统运行，未来也可以开发上位机进行控制。
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设计有USB -A母头，可连接U盘，读取脚本进行自动化控制。
硬件设计
MCU是STM32F407VG，屏是ILI9486 3.5寸 480*320，触摸是TSC2046驱动的电阻，CAN收发器是TJA1042，K-Line收发电路使用三极管搭建，调试口是CH340实现USB转UART。
软件设计
系统分层
整个软件框架分6层：驱动、操作系统、板级支持包、数据、功能、应用，并且RTOS的task只出现在应用层。
| Layer | Module |
|---|---|
| Application | obd, hmi, dev, script |
| Function | j1979, j1939, iso14229 |
| Data | iso15765_2, iso14230_2, ymodem, fatfs |
| BSP | bsp_tim, bsp_shell, bsp_can, bsp_kline, bsp_lcd, bsp_touch, bsp_flash, usb_host |
| OS | ThreadX_RTOS, ThreadX_GUIX |
| Driver | CMSIS, STM32F4xx_HAL_Driver, STM32_USB_HOST_Library |
第三方协议栈
效率为王的时代，肯定要避免重复造轮子，因此引用了一些优秀的开源库。由于需要小修小改，所以用了派生库，既能管理自己的迭代，又能跟随原作者的更新。
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J1939使用了XeiTongXueFlyMe的协议栈，修改了一些自认为的bug，增加了71和73部分的应用：
原库地址：https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939.git
派生地址：https://github.com/biao22ndg/J1939.git
备用地址：https://gitee.com/biao22ndg/J1939.git
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shell模块使用了NevermindZZT的letter-shell，加了一层封装接口，没有动原库：
原库地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell.git
派生地址：https://github.com/biao22ndg/letter-shell.git
备用地址：https://gitee.com/biao22ndg/letter-shell.git
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日志系统使用了
原库地址：https://github.com/armink/EasyLogger.git
派生地址：https://github.com/biao22ndg/EasyLogger.git
备用地址：https://gitee.com/biao22ndg/EasyLogger.git
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串行 SPI Flash驱动使用了armink的SFUD通用驱动库
原库地址：https://github.com/armink/SFUD.git>
派生地址：https://github.com/biao22ndg/SFUD.git
备用地址：https://gitee.com/biao22ndg/SFUD.git
工作流程
固件分为Bootloader和Application两部分
Bootloader启动流程图
Application启动流程图
系统任务-ECU
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