python静态局部变量，使用装饰器实现

def static_vars(**kwargs):'''装饰器，用于添加静态局部变量，相当于设置了函数本身的属性，其实使用类也可完成此功能'''def decorate(func):for k in kwargs:setattr(func, k, kwargs[k])return funcreturn decorate@static_vars(Pitch=0, Roll=0, flag=0, speed=2.5, MaxPitch=50, MaxRoll=50)
def swing_body():'''使用装饰器编程，实现类似于C语言的静态局部变量的效果'''if swing_body.flag == 0:swing_body.Pitch += swing_body.speedif swing_body.Pitch >= swing_body.MaxPitch:swing_body.flag = 1if swing_body.flag == 1:swing_body.Roll += swing_body.speedif swing_body.Roll >= swing_body.MaxRoll:swing_body.flag = 2if swing_body.flag == 2:swing_body.Pitch -= swing_body.speedif swing_body.Pitch <= -swing_body.MaxPitch:swing_body.flag = 3if swing_body.flag == 3:swing_body.Roll -= swing_body.speedif swing_body.Roll <= -swing_body.MaxRoll:swing_body.flag = 0motor_all_set(position_solver(0.4,swing_body.Roll,swing_body.Pitch,0))  # 高度 Roll, Pitch, Yaw

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