摄像头观察一个矩形的图片时往往只能得到一个扭曲的图片：
原图：
实际情况是摄像头经常从某个角度观察图片：
使用opencv的透视变换把图片矫正为正视的角度，大概过程：
1、通过灰度、模糊和二值化得到：
2、然后对查找图片外包矩形轮廓，并查找角点得到：
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