HDU-1728-逃离迷宫(BFS)

Problem Description 给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input 第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。

Output 每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input

  2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output
  no
yes


思路:BFS。注意行列不要弄错。


#include 
#include 
#define INF 999999999struct{                  //fx[4]代表4个不同方向,搜索的时候如果下一步的转弯次数比当前点到下一点的次数小就把int count,x,y;       //四个方向标志置零,然后fx[i]=1并且更新最小次数bool fx[4];          //如果相等就直接fx[i]=1;
}pt[101][101],*que[100000];char map[101][102];int T,m,n,k,x1,y1,x2,y2,top,bottom,next[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};bool search()
{int i,j,x,y,count,tempcnt,min=INF;top=0;bottom=1;que[0]=&pt[x1][y1];for(i=0;i<4;i++) pt[x1][y1].fx[i]=1;pt[x1][y1].x=x1;pt[x1][y1].y=y1;pt[x1][y1].count=0;while(topx;y=que[top]->y;count=que[top]->count;if(x==x2 && y==y2 && count<=k){if(count0 && x+next[i][0]<=m && y+next[i][1]>0 && y+next[i][1]<=n)//不越界{if(map[x+next[i][0]][y+next[i][1]]=='.')//无障碍{if(!que[top]->fx[i]) tempcnt=count+1;else tempcnt=count;if(tempcnt



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