Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）
文章目录
- 前言
- 一、BSWM
- 二、Vector配置
- 三、Mode Arbitration（模式仲裁）
- 3.1 Arbitration Rules
- 3.2 Mode Conditions and Logical Expressions
- 3.3 Requirements of Mode Arbitration
- Immediate Operation
- Deferred Operation
- 3.4 Arbitration Behavior after Initialization
- 四、Mode Control（模式控制）
- 4.1 基本控制过程
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