解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs
解决方案：
sudo apt-get install ros-kinetic-brics-actuator
总结：
凡是提示 xxConfig.cmake 找不到的
一般通过查找上一行 ...provided by "xx"
则sudo apt-get install ros-ROS版本-xx 即可
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