三点码盘坐标算法
普通的码盘坐标生成方式是根据左上角的坐标和长宽间距生成一个矩形码盘，这种方式简单但是却不太精确，因为取料的坐标系X1Y1和摆放的坐标系的X2Y2并不是绝对平行。其中的误差来源于人工装配的误差和加工精度的误差，如图所示，X1和X2并不是绝对平行，Y1和Y2也不是绝对平行(请忽略我的33码盘不规则)。
如何准确的计算出每个点的坐标呢？这里讲一种思路，给码盘的每个点标注数字便于讲解，如下所示。
假定每个点的行为i,列为j,示教1，3，7三点的坐标，根据1,3之间的坐标差/（j-1）得到每行坐标之间的差值（X1,Y1），根据1,7坐标之间的差值/（i-1）得到每行坐标之间的差值（X2,Y2）。第i行的第一个坐标为1+（X2,Y2）（i-1）,第i列的第j个坐标为1+（X2,Y2）（i-1）+（X1，Y1）（j-1）。与普通的单点生成算法不一样的地方是行列间距为数据对（X1,Y1）。
具体的算法如附件所示。此算法只适用于行列间距固定的带槽码盘，不带槽的码盘角度不固定，取料不稳定。
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