实用绘图算法1---已知圆上两点坐标、半径及前进方向确定圆心所在位置（路线圆曲线绘制方法）
在开发路线类应用绘制圆曲线的时候，遇到了一个问题就是：已知圆曲线起点和终点的坐标、曲率半径及前进方向四个条件绘制圆曲线。而封装好的绘制圆曲线的函数是根据极坐标方法绘制的，因此需要提供四个参数。
【1】圆心坐标
【2】起始角度
【3】终止角度
【4】半径
那么在不自己重新定义函数的情况下，很显然你要确定圆心坐标，有了这个坐标，那么起始角度和终止角度通过坐标反算也就不难求得了。请大佬们继续阅读。
目录
1.圆心确定
2.方向判断原理（点在射线的左侧右侧）
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