PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头
1.启动仿真：
cd到Firmware文件夹，执行以下代码
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
解压到.gazebo/models文件夹下，该文件夹为隐藏文件夹，按ctrl+h使其显示。如果没有models文件夹，则自己新建一个
启动后输入
commander takeoff测试其是否正常起飞
2.添加单目摄像头
在{path_to_firmware}/launch文件夹中找到mavros_posix_sitl.launch文件，打开
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