【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简介

ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等
ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现

~$ ros2 -h
用法: ros2 [-h] [--use-python-default-buffering]   ……选项:-h, --help	帮助信息--use-python-default-buffering	使用python提供的缓冲作为标准输出的缓冲（有啥作用？）子命令:action     动作bag        保存恢复运行状态component  组件daemon     守护程序doctor     检查ROS设置和其他潜在问题interface  显示有关ROS接口的信息launch     运行启动文件lifecycle  生命周期相multicast  多播node       节点param      参数pkg        软件包run        运行指定程序包中可执行文件security   安全service    服务topic      主题wtf        使用“wtf”作为“doctor”的别名调用“ros2  -h”，可以查看每个子命令的详细用法

2、ros2 run

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！