【PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总】
PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总
- 1. `pcl::PCDWriter::write()`
- 2. `pcl::io::savePCDFile()`
- 3. `pcl::io::savePCDFileASCII()` 和 `pcl::io::savePCDFileBinary()`
- 4. `pcl::io::savePCDFileBinaryCompressed()`
- ５. **保存为 PCD 格式**
- ６. **保存为 PLY 格式**
- ７. **保存为 VTK 格式**
- ８. **保存为 OBJ 格式**
PCL（Point Cloud Library） 提供了多种方法来保存点云数据为 PCD 文件，具体使用哪种方法通常取决于你想要的输出格式（例如，ASCII vs. 二进制）以及你是否需要设置点云的原点和方向。下面列举了一些常见的保存方法：
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