【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
问题描述
在运行rviz模块时，
rviz
出现了警告
No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
这导致地图无法加载出来。其主要原因是tf树中没有world坐标系，解决方法就是让rviz知道world坐标系在哪。
解决办法
新建终端，运行如下命令
rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map ××× 100
××× 可以用world、laser、map或my_frame尝试
问题解决
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