注意：在公式（7.10）中，向量e_{1}是一个(m+1)行的列向量，第一个位置上的元素为1，其它位置上的元素为0.
1、上面使用到了正交矩阵的性质QQ^{T}=I（单位阵）； 2、e_{1}为(m+1)行的列向量，第一个位置元素为1，其它位置上的元素为0； 3、q_{1}为正交矩阵Q_{m+1}的第一列元素；
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