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功能概述

• CMSIS-RTOS2 是支持动态对象创建和 Armv8-M（Arm Cortex-M23 和 Cortex-M33）的新 C 函数 API 。
• CMSIS-RTOS C API v1 是与 CMSIS-RTOS v1 向后兼容的 C 函数 API 。
• CMSIS-RTOS C++ API 是一个 C++ 类函数 API 。

CMSIS-RTOS2

通用设计概念

• name 为了标识附加可读的名称，
• attr_bits 控制对象特定的选项，
• cb_mem 手动为控制块提供内存
• cb_size 量化为控制块提供的内存大小。

函数参考
 

• 内核信息和控制
  • osKernelGetInfo : 获取 RTOS 内核信息。
  • osKernelGetState : 获取当前 RTOS 内核状态。
  • osKernelGetSysTimerCount : 获取 RTOS 内核的系统计时器的计数。
  • osKernelGetSysTimerFreq : 获取 RTOS 内核的系统定时器的频率。
  • osKernelInitialize : 初始化 RTOS 内核。
  • osKernelLock : 锁定 RTOS 内核调度程序。
  • osKernelUnlock : 解锁 RTOS 内核调度程序。
  • osKernelRestoreLock : 恢复 RTOS 内核调度程序的锁定状态。
  • osKernelResume : 恢复 RTOS 内核调度程序。
  • osKernelStart : 启动 RTOS 内核调度程序。
  • osKernelSuspend : 挂起 RTOS 内核调度程序。
  • osKernelGetTickCount : 获取 RTOS 内核计数。
  • osKernelGetTickFreq : 获取 RTOS 内核滴答频率。

• 线程管理
  • osThreadDetach : 分离一个线程（当线程终止时线程存储可以被回收）。
  • osThreadEnumerate : 枚举活动线程。
  • osThreadExit : 终止当前正在运行的线程。
  • osThreadGetCount : 获取活动线程的数量。
  • osThreadGetId : 返回当前正在运行的线程的线程 ID 。
  • osThreadGetName : 获取线程的名称。
  • osThreadGetPriority : 获取线程的当前优先级。
  • osThreadGetStackSize : 获取线程的堆栈大小。
  • osThreadGetStackSpace : 在执行期间基于堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。
  • osThreadGetState : 获取线程的当前线程状态。
  • osThreadJoin : 等待指定的线程终止。
  • osThreadNew : 创建一个线程并将其添加到活动线程。
  • osThreadResume : 恢复线程的执行。
  • osThreadSetPriority : 更改线程的优先级。
  • osThreadSuspend : 暂停执行一个线程。
  • osThreadTerminate : 终止线程的执行。
  • osThreadYield : 将控制权交给状态为 READY 的下一个线程。

• 线程标志
  • osThreadFlagsSet : 设置线程指定的线程标志。
  • osThreadFlagsClear : 清除当前运行线程指定的线程标志。
  • osThreadFlagsGet : 获取当前正在运行的线程的当前线程标志。
  • osThreadFlagsWait : 等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志发出信号。
• 事件标志
  • osEventFlagsGetName : 获取事件标志对象的名称。
  • osEventFlagsNew : 创建并初始化事件标志对象。
  • osEventFlagsDelete : 删除事件标志对象。
  • osEventFlagsSet : 设置指定的事件标志。
  • osEventFlagsClear : 清除指定的事件标志。
  • osEventFlagsGet : 获取当前的事件标志。
  • osEventFlagsWait : 等待一个或多个事件标志发出信号。

• 通用等待函数
  • osDelay : 等待超时（时间延迟）。
  • osDelayUntil : 等到指定的时间。
• 定时器管理
  • osTimerDelete : 删除一个定时器。
  • osTimerGetName : 获取定时器的名称。
  • osTimerIsRunning : 检查定时器是否正在运行。
  • osTimerNew : 创建并初始化一个定时器。
  • osTimerStart : 启动或重新启动定时器。
  • osTimerStop : 停止一个定时器。
• 互斥管理
  • osMutexAcquire : 如果它被锁定，则获取互斥锁或超时值。
  • osMutexDelete : 删除互斥对象。
  • osMutexGetName : 获取互斥对象的名称。
  • osMutexGetOwner : 获取拥有互斥对象的线程。
  • osMutexNew : 创建并初始化一个互斥对象。
  • osMutexRelease : 释放由 osMutexAcquire 获取的互斥锁。

• 信号量
  • osSemaphoreAcquire : 如果没有令牌可用，请获取信号量令牌或超时。
  • osSemaphoreDelete : 删除一个信号量对象。
  • osSemaphoreGetCount : 获取当前的信号量令牌计数。
  • osSemaphoreGetName : 获取信号量对象的名称。
  • osSemaphoreNew : 创建并初始化信号量对象。
  • osSemaphoreRelease : 释放一个信号量令牌直到最初的最大数量。
• 内存池
  • osMemoryPoolAlloc : 从内存池中分配内存块。
  • osMemoryPoolDelete : 删除一个内存池对象。
  • osMemoryPoolFree : 将分配的内存块返还给内存池。
  • osMemoryPoolGetBlockSize : 获取内存池中的内存块大小。
  • osMemoryPoolGetCapacity : 获取内存池中的最大内存块数。
  • osMemoryPoolGetCount : 获取内存池中使用的内存块数量。
  • osMemoryPoolGetName : 获取内存池对象的名称。
  • osMemoryPoolGetSpace : 获取内存池中可用的内存块数量。
  • osMemoryPoolNew : 创建并初始化一个内存池对象。

• 消息队列
  • osMessageQueueDelete : 删除一个消息队列对象。
  • osMessageQueueGet : 如果队列为空，则从队列获取消息或超时。
  • osMessageQueueGetCapacity : 在消息队列中获取最大数量的消息。
  • osMessageQueueGetCount : 获取消息队列中排队的消息数量。
  • osMessageQueueGetMsgSize : 获取内存池中的最大消息大小。
  • osMessageQueueGetName : 获取消息队列对象的名称。
  • osMessageQueueGetSpace : 获取消息队列中消息的可用插槽数量。
  • osMessageQueueNew : 创建并初始化消息队列对象。
  • osMessageQueuePut : 如果队列已满，请将消息放入队列或超时。
  • osMessageQueueReset : 将消息队列重置为初始空状态。
• OS Tick API
  • OS_Tick_Setup : 建立 OS Tick 。
  • OS_Tick_Enable : 启用 OS Tick 。
  • OS_Tick_Disable : 禁用 OS Tick 。
  • OS_Tick_AcknowledgeIRQ : 确认 OS Tick IRQ 。
  • OS_Tick_GetIRQn : 获取 OS Tick IRQ 编号。
  • OS_Tick_GetClock : 获取 OS Tick 时钟。
  • OS_Tick_GetInterval : 获取 OS Tick 间隔。
  • OS_Tick_GetCount : 获取 OS Tick 计数值。
  • OS_Tick_GetOverflow : 获取 OS Tick 溢出状态。
• RTX5 特定的 API
  • osRtxErrorNotify : OS 错误回调函数。
  • osRtxIdleThread : OS 空闲线程。

• osKernelGetInfo, osKernelGetState, osKernelGetTickCount, osKernelGetTickFreq, osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreq
• osThreadFlagsSet
• osEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWait
• osSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCount
• osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace
• osMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace

归档链接：
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 简介
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 修订记录
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTOS 验证

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