《机械动力学》程序

Requirement

• Python 3
• numpy
• matplotlib

1.Overview

使用的教材是石端伟教授编写的《机械动力学 修订版》，在教材中的程序几乎都使由Matlab编写的，随着哈工大等高校被禁用Matlab之后，我总觉得Matlab这个工具不可靠。所以在复习《机械动力学》考试的时候，用Python实现了教材上的一些程序。

程序已经上传到Github，有需要的小伙伴可以去Github上下载程序。也欢迎大家在Github上进行改进或者在下方评论。

Github链接：https://github.com/HuimingPan/mechanical-dynamics
CSDN链接：https://blog.csdn.net/weixin_46191033/article/details/113738519
知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/349813253

2.Illustration

程序主要是定义了一些函数，用于解决某一方法（像传递矩阵法、矩阵迭代法、纽马克-β法等）或问题，具体说明在函数内。

3. Deficiency

由于是在进行复习的时候写的程序，时间仓促，有很多不足待改进，也有很多想法没有能够实现。如果大家看到了这篇，希望能够一起来改进这个程序。

• 没有建立机械动力系统的class；
• 程序结构待改善。

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