GNSS串口解析并转换成ROS话题输出（附github）
github链接：
GitHub - goldqiu/Gnss_serial_driver_in_ROS: Gnss_serial_driver_in_ROS
运行
rosrun uart_rtk_driver rtk_driver_node参数
uart_rtk_driver\config\config.yaml
uartCOM: /dev/ttyUSB1 baudrate: 115200 frame_id: /imu_link rtk_topic: /rtk_data rtk_yaw_topic: /rtk_yaw_data
话题
ros自带话题：
sensor_msgs::NavSatFix
自定义话题：
uart_rtk_driver::rtk
msg文件如下：
Header header
float64 yaw
uint64 status
uint64 utctime
uint64 satelite_num本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！