LIO-SAM实测运行

1 配置LIO-SAM

2 准备数据集(不同类型数据集)

2.1 数据集不同传感器的数据格式,时间戳

3 运行LIO-SAM 得到结果

3.1 根据数据集格式配置参数

4 结果分析

5 LIO-SAM 评价


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