Unity3D 自制摄像机不穿墙/不穿物体（射线cast方法）

墙和物体都要加上collider（碰撞体），一般注意以下几点：

• 墙加mesh collider，在Convex上打勾
• 物体加box collider
• 加刚体（rigidbody）的物体不要选Is Kenimatic

基础 最简单的Raycast方法

void Update()
{RaycastHit hitInfo;Vector3 fwd = Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.forward);if (Physics.Raycast(Camera.main.transform.position, fwd, out hitInfo, 0.5f)){float dis = hitInfo.distance;Vector3 correction = Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.back)) * dis;Camera.main.transform.position += correction;}
}

 上面的代码，在撞墙时会有抖动的效果，如果要平滑后退，可以把

Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.back)) * dis;

改为：

Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.back)) * dis * Time.deltaTime;

但是，这样可能会出现“移动物体过快导致穿墙”的问题。

关于 TransformDirection 参考资料： Unity TransformPoint、InverseTransformPoint、TransformDirection 

Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint ( Vector3 relativePosition ) 
        将相对 “当前游戏对象” 的坐标转化为基于世界坐标系的坐标
Vector3 relativePosition = transform.InverseTransformPoint ( Vector3 worldPosition ) 
        将世界坐标转化为相对 “当前游戏对象” 的基于世界坐标系的坐标
Vector3 worldDirection = Transform.TransformDirection ( Vector3 relativeDirection ) 
        将相对 “当前游戏对象” 的方向转化为基于世界坐标系的方向（不受父对象缩放的影响）

进阶1 四个方向Raycast

在上一种方法中，显然，只有一个方向（前方）能不穿墙，没有考虑如下情况：

• 摄像机倒着走，从背后穿墙
• 摄像机横着向左/右走，从左/右穿墙

这里用了一个比较蠢的方法，就是往前、后、左、右四个方向投射线，作四次检测。把这个检测过程封装成函数detect()。

Vector3.forward实际是一个固定值，unity 内置的vector3还有以下一些方向：

参考资料 Unity - Scripting API: Vector3

void detect(Vector3 dir, Vector3 inverse_dir)
{RaycastHit hitInfo;Vector3 _dir = Camera.main.transform.TransformDirection(dir);if (Physics.Raycast(Camera.main.transform.position, _dir, out hitInfo, 0.5f)){float dis = hitInfo.distance;Vector3 correction = Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(inverse_dir)) * dis;Camera.main.transform.position += correction;}
}// Update is called once per frame
void Update()
{detect(Vector3.forward, Vector3.back);detect(Vector3.back, Vector3.forward);detect(Vector3.left, Vector3.right);detect(Vector3.right, Vector3.left);
}

进阶2 SphereCast

这里，射线只有一个像素点，尽管已经覆盖四个方向，但是可能还是会有疏漏的情况。可以用Physics.SphereCast()方法。

可参考下列指南：http://www.ceeger.com/Script/Physics/Physics.SphereCast.html

void detect(Vector3 dir, Vector3 inverse_dir)
{RaycastHit hitInfo;Vector3 _dir = Camera.main.transform.TransformDirection(dir);if (Physics.SphereCast(Camera.main.transform.position, 0.5f, _dir, out hitInfo, 0.5f)){float dis = hitInfo.distance;Vector3 correction = Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(inverse_dir)) * dis;Camera.main.transform.position += correction;}
}// Update is called once per frame
void Update()
{detect(Vector3.forward, Vector3.back);detect(Vector3.back, Vector3.forward);detect(Vector3.left, Vector3.right);detect(Vector3.right, Vector3.left);
}

进阶3 层遮罩LayerMask

某些碰撞体(collider) 可能只被用作trigger，但是却受到了碰撞检测。

一个比较简单的方法：

把物体放置到 Ignore Raycast层

或者用LayerMask，以下为示例：

void detect(Vector3 dir, Vector3 inverse_dir)
{RaycastHit hitInfo;Vector3 _dir = Camera.main.transform.TransformDirection(dir);LayerMask _ignoreLayer = 1 << LayerMask.NameToLayer("mylayer");if (Physics.Raycast(Camera.main.transform.position, _dir, out hitInfo, 0.5f, _ignoreLayer)){float dis = hitInfo.distance;Vector3 correction = Vector3.Normalize(Camera.main.transform.TransformDirection(inverse_dir)) * dis;Camera.main.transform.position += correction;}
}

更详细资料可参考：U3D开发学习之路--RayCast中layerMask的使用

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