S5P6818裸机编程（点灯和按键点灯）步骤和详解
一、分析LED的原理图
二、裸机编程的思路
分析原理图，理解硬件的控制原理—>找到控制LED的GPIO—>查找CPU的使用手册，找到控制GPIO的寄存器—>理解寄存器的控制原理—>编写程序，通过寄存器的地址来访问寄存器。
三、寄存器
CPU使用：SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf (S5P6818说明手册)
1、引脚功能配置寄存器
可以将一个引脚配置成普通的GPIO，引脚的功能对应关系，需要查看手册的第二章。
2、设置GPIO为输入/输出模式
3、GPIO输出电平的设置寄存器
当一个普通GPIO设置成输出后，可以通过这个寄存器设置输出的电平
4、检测GPIO输出的电平寄存器
当一个引脚配置成输入引脚后，通过这个寄存器读取引脚输入的电平
四、LED控制程序的流程（以GPIOE13控制D7为例）
寄存器分析：
1、将控制引脚配置成普通的GPIO
(0xC001E020) GPIOEALTFN0[27:26] = 00b
2、将GPIO配置成输出模型
(0xC001E004) GPIOEOUTENB[13]=1b
3、让GPIO输出低电平，LED亮
(0xC001E000) GPIOEOUT[13] = 0b
4、让GPIO输出高电平，LED灭
(0xC001E000) GPIOEOUT[13] = 1b
六、编译裸机程序步骤
1、写程序和Makefile文件
程序：
// GPIOE13 ---- D7//寄存器的定义
#define GPIOEOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001E000) //GPIOEOUT-->寄存器的内容
#define GPIOEOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define GPIOEALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define GPIOEALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001E024)//裸机程序不能使用标准C库，如果要使用，需要移植标准C库void delay(unsigned value);//裸机程序的入口是_start(),_start()需要放在源文件的最开始位置
void _start(void)
{//1、将控制引脚配置成普通的GPIO, GPIOEALTFN0[27:26] = 00b GPIOEALTFN0 &= ~(3<<26);//2、将GPIO配置成输出模型 ,GPIOEOUTENB[13]=1bGPIOEOUTENB |= (1<<13);while(1){//3、让GPIO输出电平取反，LED反转GPIOEOUT ^= (1<<13);delay(0x2000000);}
}void delay(unsigned value)
{while(value--);
}Makefile 文件程序
led.bin: demo1.o arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf $^arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.binarm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis
%.o : %.Sarm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib%.o : %.carm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlibclean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -fMakefile 详解图片：
2、Ubuntu上编译程序
将写好的C程序和Makefile放在一个文件里面，放在Ubuntu的共享目录里，然后用make进行编译生成一些文件。（arm-none-linux-gnueabi-gcc）
3、将编译好的led.bin 文件传入到开发板中
注意：
1、因为Linux系统中不能跑裸机程序，所以需要在u-boot中跑程序（即开发板启动后，需进入u-boot界面，在进入Linux操作系统前按键使进入u-boot界面）
2、uboot中是否有网卡驱动？
（有网卡驱动时是这样显示的）
如果没有，需要更新系统。
下载程序有问题
1）uboot网卡驱动是否安装
2）uboot的IP设置是否正确
3）关闭wifi
4）windows防火墙
5）tftp服务器是否有问题。
3、只能用tftp软件进行传输，所以需要在u-boot界面中配置好IP地址。
4、GPIO口的配置
设置GPIO功能的寄存器有两个
首先可以打印出当前IP信息：
X6818# printenv
gatewayip=192.168.7.1
ipaddr=192.168.7.5 ---->GEC6818开发板的IP
netmask=255.255.254.0
serverip=192.168.7.3 ---->TFTP服务器的IP设置IP信息：
setenv ----->设置环境变量
X6818# setenv bootdelay 5
X6818# setenv ipaddr 192.168.7.5
X6818# setenv serverip 192.168.7.3
X6818# setenv gatewayip 192.168.7.1
X6818# saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(2)... done
使用tftp将led,bin下载到GEC6818上的DDR3内存的0x40000000地址上。
X6818# tftp 0x40000000 led.bin //一般需要传两次
4）执行这个裸机程序
X6818# go 0x40000000
## Starting application at 0x40000000 ...
5、现象
可以用裸机编程点亮cortex A53 开发板的LED灯！
下面是按键点灯的代码：
//寄存器的宏定义
#define GPIOAALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001A024) //功能选择寄存器1
#define GPIOAOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001A004) //选择输入还是输出寄存器
#define GPIOAPAD_28 ((*(volatile unsigned int *)0xC001A018) & (1<<28)) //读取某位的电平的寄存器#define GPIOBALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001B024)
#define GPIOBALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001B020)
#define GPIOBOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001B004)
#define GPIOBPAD_31 ((*(volatile unsigned int *)0xC001B018) & (1<<31))
#define GPIOBPAD_30 ((*(volatile unsigned int *)0xC001B018) & (1<<30))
#define GPIOBPAD_9 ((*(volatile unsigned int *)0xC001B018) & (1<<9))#define GPIOCALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001C020)
#define GPIOCALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001C024)
#define GPIOCOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001C004)
#define GPIOCOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001C000) #define GPIOEOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001E000) //GPIOEOUT-->输出寄存器的内容
#define GPIOEOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define GPIOEALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define GPIOEALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001E024)//裸机程序不能使用标准C库，如果要使用，需要移植标准C库void delay(unsigned value);//裸机程序的入口是_start(),_start()需要放在源文件的最开始位置
void _start(void)
{//1、LED灯GPIO模式的配置GPIOEALTFN0 &= ~(3<<26); //GPIOE13的配置 将控制引脚配置成普通的GPIOGPIOCALTFN1 |= (1<<17); //GPIOC17的配置 将控制引脚配置成普通的GPIOGPIOCALTFN0 |= (1<<7); //GPIOC7的配置 将控制引脚配置成普通的GPIOGPIOCALTFN0 |= (1<<8); //GPIOC8的配置 将控制引脚配置成普通的GPIO// LED灯输入输出类型的配置GPIOEOUTENB |= (1<<13); //将GPIOE13配置成输出模型 ,GPIOEOUTENB[13]=1bGPIOCOUTENB |= (1<<17); //将GPIOC17配置成输出模型GPIOCOUTENB |= (1<<7); //将GPIOC7配置成输出模型GPIOCOUTENB |= (1<<8); //将GPIOC8配置成输出模型//2、按键GPIO模式的配置 GPIOBALTFN1 |= (1<<30) ; //KEY4配置 将控制引脚配置成普通的GPIOB31GPIOBALTFN1 |= (1<<28) ; //KEY3配置 将控制引脚配置成普通的GPIOB30GPIOAALTFN1 &= ~(3<<24) ; //KEY2配置 将控制引脚配置成普通的GPIOA28GPIOBALTFN0 &= ~(3<<18) ; //KEY6配置 将控制引脚配置成普通的GPIOB9// 按键输入输出类型的配置GPIOBOUTENB &= ~(1<31) ; //KEY4配置 将GPIOB31配置成输入模型 GPIOBOUTENB &= ~(1<30) ; //KEY3配置 将GPIOB30配置成输入模型 GPIOAOUTENB &= ~(1<28) ; //KEY2配置 将GPIOA28配置成输入模型 GPIOBOUTENB &= ~(1<9) ; //KEY6配置 将GPIOB9配置成输入模型 while(1){if( GPIOBPAD_31 == 0 ) // KEY4 控制 GPIOE led灯的亮灭{delay(0x200);if( GPIOBPAD_31 == 0 ){while( GPIOBPAD_31 == 0); //等待按键松开GPIOEOUT ^= (1<<13); //让GPIOE13 反转电平 }}if( GPIOBPAD_30 == 0 ) // KEY3 控制 GPIOC17 led灯的亮灭{delay(0x200);if( GPIOBPAD_30 == 0 ){while( GPIOBPAD_30 == 0); //等待按键松开GPIOCOUT ^= (1<<17); //让GPIOC17 反转电平}}if( GPIOAPAD_28 == 0 ) // KEY2 控制 GPIOC8 led灯的亮灭{delay(0x200);if( GPIOAPAD_28 == 0 ){while( GPIOAPAD_28 == 0); //等待按键松开GPIOCOUT ^= (1<<8); //让GPIOC8 反转电平 }}if( GPIOBPAD_9 == 0 ) // KEY6 控制 GPIOC7 led灯的亮灭{delay(0x200);if( GPIOBPAD_9 == 0 ){while( GPIOBPAD_9 == 0); //等待按键松开GPIOCOUT ^= (1<<7); //让GPIOC7 反转电平 }}}
}//延时函数
void delay(unsigned value)
{while(value--);
}
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